Skater

Vandaag de nieuwste versie van Artec Studio geinstalleerd en meteen een kleine test gedaan met een object dat ik al vele malen eerder heb geprobeerd. Tot nu toe is het nooit goed gelukt. Vandaag lukte het ineens zonder ook maar de minste problemen. Bij de vroegere pogingen waren de armen te dun om goed te kunnen scannen net als de zijkant van het skateboard. Tijdens eerdere pogingen heb ik om het eenvoudiger te maken het beeldje ook met poeder bewerkt maar zelfs dat was deze keer niet nodig.

Deze uitkomst vraagt om een grotere uitdaging!

Hippolytuskerk Middelstum

Samen met Blue Shield Nederland en de Stichting oude Groninger kerken hebben we de Hippolytuskerk te Middelstum volledig ingescand.

De kerk is gebouwd in 1445 op de plaats van een houten kerk; de kerk is in 1523 verbouwd en vergroot. Sindsdien is er weinig meer verandert aan de kerk. De kerk staat middenin het door aarbevingen geteisterde gebied in Noord Oost Groningen. Helaas is dat goed te zien, in vrijwel alle gewelven zitten scheuren.

Het inscannen van de kerk hebben we gedaan met onze Faro Focus 3D in 2 dagen tijd, alles bij elkaar 111 scans in kleur. Een hele berg foto’s en een groot aantal details in hoge resolutie en kleur met de Artec EVA.

Deze manier van vastleggen maakt het mogelijk om allerlei analyses te doen aan het gebouw en erger te voorkomen, en in noodgeval de kerk zo goed mogelijk te kunnen reconstrueren. Iets wat in Noord-Oost Groningen helaas niet ondenkbaar is.

De laserscans zijn uitgewerkt tot doorsnedes, aanzichten en plattegronden.

2016-09-21-14_51_52-start

Een aantal details zijn met de Artec ingescand.

Kunstwerk Herman Lamers

Voor een kunstwerk dat nu in China staat heb ik van kunstenaar Herman Lamers de vraag gekregen of ik voor hem een jongetje kon inscannen. Uiteindelijk heb ik twee verschillende jongetjes ingescand. Het eerste jongetje had al niet meer de typische verhoudingen die horen bij een ‘klein’ jongetje. De jongens heb ik met de Artec EVA ingescand. Wat mij het meeste meeviel was dat zo een kleine jongen zo lang stil kan staan. Bij elkaar toch 3 minuten in de zelfde houding om alles er op te krijgen. Na een aantal verschillende houdingen en pogingen was Herman blij met het resultaat.  Van dat jongetje heb ik een model gemaakt dat ik vervolgens in 300 plakjes heb gesneden. Met een CNC glassnijder zijn 300 glasplaten gesneden op basis van de geleverde tekeningen. Het resultaat staat in Tianjin China. Een 3 meter hoog glazen beeld van een klein Hollands jongetje.2016-04-04 17_16_01-Microsoft Edge
2016-04-04 10_27_12-Autodesk AutoCAD 2016 - STUDENT VERSION - [Aron.dxf_2 - Read Only]Kunstwerk Herman Lamers door 4Visualization gescand en digitaal voorbereid

Trix de T.rex 3D scannen!

dq1c1416

Twee jaar geleden kwam ik voor het eerst in contact met Anne Schulp van het Naturalis Biodiversity Centre, we hebben toen gesproken over de mogelijkheden van 3D scannen op het gebied van paleontologie en het museum in het algemeen. Ondertussen is er een hoop gebeurd en heeft Naturalis een T.rex gekocht en deze is sinds kort te zien in het museum in Leiden.

Zoals bijna alle skeletten van een slordige 65 miljoen jaar oud is ook Trix niet compleet meer. Een aantal botten zijn eerder bovengronds gekomen en weggespoeld of vertrapt door koeien. Om toch een volledig skelet te kunnen tonen aan het publiek heeft Naturalis mij gevraagd om een aantal botten in te scannen om er digitale kopieen van te maken via een 3D printer. Zo was de rechterpoot mooi bewaard gebleven terwijl de linker onvindbaar was.  Door de botten in te scannen met de Artec EVA was het mogelijk om de botten digitaal te spiegelen en op maximale resolutie (0.3 mm) te printen. En zo heeft Trix dus eigenlijk twee rechterbenen.

Uiteindelijk heb ik toch alle botten los ingescand. Dit resulteerde in een virtuele doos met meer dan 200 puzzelstukjes. Daarna heb ik het volledige opgestelde skelet ingescand. Deze scan leverde dan het plaatje op de voorkant van de virtuele doos. Het enige wat nu nog moet gebeuren is de puzzel in elkaar zetten.

Scanspecialist Valentin Vanhecke aan het werk met Trix

 

Hoeveel werk is dat nou eigenlijk een T.rex scannen?
Alles is gescand met een Artec EVA en de meeste botten zijn gescand op een eenvoudige werktafel. Om het uitwerken wat eenvoudiger te maken heb ik gebruik gemaakt van kleine houten klossen om de botten vrij te houden van de tafel. Voor de moeilijk te balanceren botten heb ik zandzakken gebuikt. Het scannen van de losse botten duurde ruim 7 werkdagen en leverde ruim 400 Gb aan data op. Voor het scannen van de schedel en het overzicht van de T.rex is nog eens hele dag nodig geweest. En leverde nog eens ruim 30 Gb aan data op. Voor het uitwerken van alle scans is bijna 3 weken nodig geweest. Met name de grotere botten nemen onevenredig veel tijd in beslag. Alles is in kleur ingescand maar om tijd te besparen is de kleur niet op de modellen gemaakt. Het maken van de puzzel met de meer dan 200 scans duurt inmiddels ook al bijna een week en is nog niet klaar. Hieronder kun je alvast een voorproefje zien van de samengestelde puzzel.

 

Trix de puzzelAlle scans zijn voor wetenschappelijke doeleinden op te vragen bij Naturalis. Op dit moment lopen er al onderzoeken op basis van de 3D scans. Naturalis zal uiteindelijk ook een 3D-printbaar model beschikbaar stellen via Ultimaker (3D-print T.rex). Natuurlijk is het origineel mooier dus ga ook vooral zelf kijken! 3D model

Foto’s: Isabella Rozendaal

 

Voorburg verzetsmonument

Oorlogsmonument_Gerard_van_Remmen_VoorburgIn Voorburg langs de Prins Bernhardlaan staat een verzetsmonument, het is geen opvallend monument maar op weg naar huis viel mijn oog er toch op. Het is een monument in zandsteen uitgevoerd en door Gerard van Remmen gemaakt in 1948. Op de vier hoeken zijn bas-reliëfs met symbolische betekenis.

Verzetsmonument
Scannen in de mist

Aangezien ik mijn Artec EVA op dat moment bij mij had ben ik meteen begonnen met het inscannen van het monument. Een nadeel aan werken met een witlichtscanner is dat de zon al gauw te sterk is en het zwart-wit patroon overstraalt. Hierdoor krijg je geen of slechte resultaten. In dit geval was het, het einde van de middag en kwam de zon uit het westen. Dus ik kon alleen de oostkant van het monument inscannen. De volgende ochtend was het mistig en dat is dan weer een veel gunstiger om met een witlichtscanner buiten te scannen. Dit geld alleen zolang de zon niet sterk genoeg is om de mist goed te verlichten want in dat geval zal het zonlicht zo diffuus worden dat het van alle kanten lijkt te komen en is het onmogelijk om de zelfs schaduwzijde in te scannen.

Met de Artec heb ik alleen de reliëfs ingescand de rest zal ik met de Faro (laserscanner) doen. Het mooie van scannen met een witlichtscanner is dat zelfs de gereedschapssporen te zien zijn en de beschadigingen die in de loop der tijd zijn ontstaan aan het monument.

De dataset bleek zo groot te zijn dat het onmogelijk bleek om er in één keer een model van de te maken. De simpelste oplossing is dan natuurlijk de vier hoeken apart uit te werken. Later zijn de vier hoeken dan weer aan elkaar gezet in de Artec Studio software.

In een volgende post zal ik het laserscannen beschrijven en ook het combineren van de data.

Verzetsmonument
by 4visualization

Kantoorpand van begin 20e eeuw

Een aantal weken geleden heb ik een kantoorpand in het Rotterdamse havenkwartier gescand met de Faro laserscanner voor NBIS. Tijdens het scannen kon ik mijn ogen niet afhouden van de plafonds en de mooie ornamenten daarop. Na het scannen heb ik met de opdrachtgever contact opgenomen om te vragen of het mogelijk was om de ornamenten nog een keer in te scannen met de Artec witlichtscanner. Dat was geen probleem en deze week hebben we zo veel mogelijk ornamenten ingescand in de tijd die we hadden.

Het is belangrijk om dit soort ornamenten in te scannen en daarmee vast te leggen voor de toekomst. Veel van deze ornamenten zijn in de loop der jaren al verdwenen door allerlei kleine ongelukjes of interieur ontwerpers die ze niet vonden passen bij de stijl die ze voor ogen hadden. Maar ook de schilder die met elke laag schilderwerk over het ornament, het ornament ontdoet van scherpte en details. In dit pand waren de ornamenten nog redelijk mooi en gedetailleerd maar over het algemeen kan men zeggen hoe eerder ze zijn gescand hoe beter.

Dit soort ornamenten zijn cultureel erfgoed en verdienen het als zodanig te worden behandeld en vastgelegd te worden.

Op de manier waarop ze nu zijn vastgelegd zijn ze voor altijd beschermd en bewaard. Mocht het ooit nodig zijn kunnen ze gereconstrueerd worden op basis van deze nauwkeurige 3D-modellen. Het is ook mogelijk de ornamenten in 3D te printen of te frezen. Door het 3D-model in hard schuim te frezen en daarna af te werken met gips wordt ieder stuk uniek en anders dan de rest. Dat maakt het verschil want als alle elementen perfect uit de printer komen zijn ze allemaal even perfect en dat zou jammer zijn.

Hier zijn de 3D-modellen te vinden.

plafond ornament Plafond ornamentplafond ornament plafond ornament

 

 

Expeditie Triceratops, Wyoming 2015

In 2013 was het Naturalis Biodiversity Centre op zoek naar een Tyranosaurus Rex in Wyoming in plaats daarvan vonden ze een aantal triceratops botten. Lichtelijk teleurgesteld ging de zoektocht naar t-rex verder en een jaar later al werden ze blij verrast met een prachtige t-rex. Nu Naturalis een t-rex heeft, willen ze graag de tijdgenoot en één van de belangrijkste voedingsbronnen voor de t-rex ook tentoonstellen. In 2015 is er een nieuwe expeditie opgezet om de triceratops resten uit te graven die twee jaar eerder al zijn gevonden. De expeditie werd geleid door Anne Schulp en bestond verder uit het team dat in Leiden aan de triceratops -schedel werkt. Daar maak ik ook deel van uit en ben daarom gevraagd om mee te komen. Mijn taak bestond uit het vastleggen van de hele opgraving en bepaalde botten in het bijzonder. De opgraving was meer dan een succes; het blijkt een unieke vondst te zijn met 5 verschillende individuen van verschillende leeftijden. Waar meestal alleen de schedels van de triceratops worden gevonden, worden op deze site alle verschillende botten gevonden.20141212_112823Om te beginnen heb ik met de Faro laserscanner het terrein gescand voor een grondige geologische analyse. Het laserscannen in een dergelijke omgeving is niet vanzelfsprekend of eenvoudig. Normaal gesproken zijn er altijd voldoende geometrische herkenningpunten en objecten om de referentiebollen te plaatsen maar midden in de prairie ligt dat wat lastiger. Vanuit het perspectief van een scanner is het een saaie omgeving met veel ruis (lage begroeiing zoals gras en hele lage salie struiken), verder een licht glooiend landschap met mini-canyons. Uiteraard heb ik van de opgravingssite meerdere scans gemaakt om alles goed in beeld te brengen. Helaas was een groot deel van de vondsten al ingepakt in gips of zelfs al volledig van de site weggehaald.laserscanning the prairieMet de handscanner heb ik voor de geoloog Pim Kaskes één van zijn proefsleuven ingescand om deze op een veel hogere resolutie vast te leggen.

Een andere belangrijke klus was in het zogenaamde ‘Black Hills Institute’ -inscannen van T-rex botten. De t-rex die Naturalis heeft gekocht is bijzonder volledig, toch ontbreekt er nog heel veel. Om in de tentoonstelling toch een volledige t-rex neer te kunnen zetten worden er 3D-scans gebruikt. het rechterbeen is vrijwel compleet gevonden en dat heb ik ingescand om het vervolgens digitaal te spiegelen. Dat 3D-model is een gesloten mesh en dus printable en gaat naar Ultimaker die het in 3D gaat printen, ‘et voila’ het linkerbeen zal in de zaal te zien zijn. Hiervoor heb ik gebruik gemaakt van de een Artec EVA, een witlichtscanner met een hoge nauwkeurigheid en resolutie.botten scannenAls laatste is er ook nog een helikoptervlucht gemaakt om een Digitaal Terrein Model (DTM) te maken van de hele omgeving op basis van fotogrammetrie. /Fotovlucht voor fotogrammetrie